Tillverkare använder ofta termen "gripper" för att beskriva en del av en robotarm (manipulator) som används för att ta tag i och flytta föremål från en plats till en annan.
Gripdon / gripdon används i en mängd olika branscher, inklusive förpackningsvaror, träprodukter, konstruktion och fordonsmontering. Det finns flera typer av gripdon, varav de vanligaste är: Manuella gripdon: dessa gripdon kan ha flera spetsar som sträcker sig framåt, liknande mänskliga händer. Sugkoppar: dessa gripkoppar har högeffektsugkoppar som kan anslutas till föremål för transport.
-Nyckelfaktorer att ta hänsyn till vid tillverkning av gripdon.
Oavsett hur gripdonet ser ut har robotgriparna en sak gemensamt - de måste vara lätta och mycket starka. Om gripdonet är tillverkat av tunga material som stål kan robotarmen komprimeras. Med tiden kan manipulatorns prestanda börja försämras, vilket kan försena hela monteringsprocessen. Tunga gripdon kan också överbelasta manipulatorn, så den kommer inte att kunna greppa tyngre föremål som förväntat. När du gör gripdon för robotar är det viktigt att hitta lätta och starka material.
Aluminiumgripdon verkar vara ett bra val eftersom de är tre gånger lättare än stål. Aluminium är en relativt mjuk metall, så det är lättare att bearbeta i form av gripdon genom datorbehandling. Tekniska framsteg har dock gett oss bättre, starkare och lättare material än aluminium. Dessa material är kolfiber- och kolfiberkompositer. Kolfiber är ett mycket starkt men mycket lätt material. Kolfiberns styrka är fem gånger högre än för stål och hårdheten är dubbelt så hög som för stål. Viktstyrkan för kolfiber är dock mycket låg, vilket innebär att kolfiberskivan är mycket lätt, men draghållfastheten är mycket hög. Vanligtvis används kolfiber i kombination med andra material, och slutprodukten kallas kolfiberförstärkt polymer (CFRP). Kolfiber kan användas för att göra vad som helst, inklusive sportartiklar, medicinsk utrustning, bildelar och robotdelar.
-Varför har kolfiber fördelar vid robotklotillverkning. Aluminium verkar vara det föredragna materialet för robotgripdon, men mjukheten hos denna metall kommer att leda till en nedgång i den långsiktiga livslängden. Enligt statistiken är kolfiberkompositer 42% lättare än aluminium och tre gånger lättare än stål. Detta gör det till det bästa valet för båda materialen. Egenskaperna hos kolfiber lämplig för robot kolfiber gripdon är följande:
a. Hög draghållfasthet: Draghållfasthet avser ett materials motståndskraft mot spänning. Kolfiberdelar är mycket resistenta mot sådana skador.
b. Korrosionsbeständighet: På lång sikt kan fabriksmiljön leda till korrosion av material som används för att tillverka robotgripdon. Kolfiberkompositer har stabila kemiska egenskaper och kommer inte att rosta.
c. Olika former: kolfibrer kan vävas, vilket innebär att kolfibrer kan kopplas till olika mönster. Olika vävmetoder gör slutprodukten något annorlunda, så robotgripdonet kan anpassas på många sätt för att bäst passa dess uppgift och miljö.
d. Lätt vikt: den största fördelen med kolfiber jämfört med sina konkurrenter är vikt. Hållfasthetsviktförhållandet för kolfiber är mycket gynnsamt. Du kan få ett nästan oförstörbart robotgrepp utan att krossa armen.
e. Låg termisk expansion: kolfiber har hög motståndskraft mot temperaturförändringar, vilket innebär att kolfibergripdonet inte expanderar eller drar ihop sig vid olika temperaturer. Av denna anledning är den mycket lämplig för placering av fabriker eller monteringslinjer.
I allmänhet inkluderar fördelarna med kolfiberrobotgripare:
1.42% viktminskning
2.Styvhet ökade med 30%
3.Manipulatorns bärförmåga är större
4.Högre manipulator drifthastighet
5.Ökad hållbarhet / längre livslängd
6.Fashionabla, högteknologiska matt svart utseende
I allmänhet utgör kolfiber en stor utmaning för traditionella material som aluminium och stål vid tillverkning av gripdonet på robotarmen. Det höga hållfasthets-viktförhållandet hos kolfiberkompositer, liksom tolerans och hållbarhet mot olika temperaturer, gör dem till det bästa valet för robotarmar. Skräddarsydda kolfiberskivor av olika tjocklekar kan tillverkas för att skapa effektivare robotarmar, och slutresultatet bör göra roboten snabbare och effektivare, och den kommer att vara mer motståndskraftig mot skador på lång sikt.
(huvudreferens: nykdaily)
