I vågen av snabb utveckling av industriell intelligent tillverkning, utvecklas och uppgraderas robotteknologin i en aldrig tidigare skådad hastighet. Bland dem utvecklas sluteffektorn (som gripdon, sugkoppar, manipulatorer, etc.), som är nyckelkomponenterna i robotens "hand", mot "hög prestanda, hög precision och lättvikt". Denna trend är särskilt betydande i scenarier med stora spännvidder och höghastighetsoperationer, som automatisk hantering, lastning och lossning och snabb montering.
Men även om traditionella metallgripdon (som aluminiumlegeringar och rostfritt stål) har pålitlig styrka, är de tunga, långsamma att svara och har hög energiförbrukning. De klarar inte av kraven på hög-hastighet och exakt kontroll och har blivit en viktig flaskhals som begränsar prestandaförbättringen för hela maskinen.
Kolfiber, med sin höga hållfasthet, låga densitet, korrosionsbeständighet och utmattningsbeständighet, är ett material som används i stor utsträckning inom-avancerade områden som flyg-, racing- och militärindustri. Kolfiber gynnas för sin "höga hållfasthet, låga densitet, korrosionsbeständighet och utmattningsbeständighet". Idag har detta avancerade kompositmaterial introducerats på ett innovativt sätt i tillverkningen av robotändgripare, vilket gradvis förändrar branschens tekniska landskap. Det används ofta inom flyg-,-avancerad tillverkning och andra områden. Detta avancerade material appliceras innovativt för att avsevärt minska vikten på gripdonet samtidigt som det säkerställer strukturell styrka. Jämfört med traditionella aluminiumlegeringsmaterial reduceras lasttrycket i änden av roboten avsevärt, vilket förbättrar responshastigheten och rörelsenoggrannheten för hela maskinen. Jämfört med aluminiumlegering är densiteten för kolfiber cirka 1/3 av den för aluminiumlegering. Under förutsättningen att bibehålla samma strukturella styrka kan vikten av gripkroppen reduceras avsevärt. Efter att griparen har minskat i vikt, minskar robotens totala rörelsetröghet, accelerationen ökar, svarshastigheten är snabbare, operationen är mjukare och noggrannheten är högre. Kolfiber har starkare motståndskraft mot fukt, kemisk korrosion, utmattning etc. och är särskilt lämplig för högfrekventa arbeten och operationer i komplexa miljöer.
Med den-djupgående utvecklingen av Industry 4.0 och intelligent tillverkning har lätt, hög prestanda och intelligens blivit utvecklingstrenden för sluteffektorer. Med det tekniska genombrottet för kolfibermaterial har applikationsgränserna för långa-gripare omdefinierats, vilket ger effektivare och flexibla lösningar för robothantering, lastning och lossning och montering av arbetsstycken.
Vid användning av gripdon med långa-slag förhindrar kolfiberstrukturen effektivt deformation och instabilitet som orsakas av den ökade spännvidden; I scenarier för sortering/palletering/hantering med hög-hastighet kan kolfibermaterial uppnå högre driftsfrekvenser och kortare cykler.
Användningen av kolfiber i robotens ändgripare är en modell för integrationen av materialvetenskap och intelligent utrustning. Det bryter inte bara igenom begränsningarna för traditionella tillverkningsprocesser utan förser också robottillverkare och automationssystemintegratörer med mer framåtblickande designidéer och produktvägar.
